Portfolio

経歴

スキル

研究成果

作品

経歴｜Career

仕事｜WORK HISTORY

2024年2月～現在
- 株式会社ジザイエ / JIZAIE,Inc.
  - ハードウェアエンジニア（機械・電気 / 量産 / PdM）
  - https://jizaie.co.jp/

2018年4月～2024年2月
- 株式会社オリィ研究所/ OryLab Inc.
  - R&Dエンジニア、ハードウェアエンジニア（機械）
  - https://orylab.com/

セカンドジョブ｜Second Job

2024年2月～現在
- 株式会社オリィ研究所/ OryLab Inc.
  - 研究プロジェクトパートナー（研究PM、論文執筆）
  - https://orylab.com/

2022年4月～現在
- 神奈川工科大学 / Kanagawa Institute of Technology
  - 非常勤講師
  - https://www.kait.jp/

学歴｜EDUCATIO

2016年4月～2018年3月
- 神奈川工科大学 / Kanagawa Institute of Technology
  - 修士-電気電子工学専攻
  - https://www.kait.jp/

2012年4月～2016年3月
- 神奈川工科大学 / Kanagawa Institute of Technology
  - 学部-ホームエレクトロニクス開発学科
  - https://www.kait.jp/

スキル｜skill

HW（ハードウェア）

エレキ分野
- 回路設計、アートワーク設計、基板発注業務
- 電源回路、信号処理回路の設計・評価
メカ分野
- 筐体設計（板金・樹脂）、3Dプリンターによる試作
- 筐体量産設計およびベンダー調整
ファームウェア分野
- Ubuntu環境におけるBIOS・FWの管理・制御
- ハードウェア連携を前提としたソフトウェア検証
信頼性評価・品質保証
- 温湿度試験、EMC試験、機械信頼性試験の実施・改善提案
- 評価結果に基づく設計改善および量産対応
周辺業務
- 外部ベンダーとの折衝・調整
- 梱包箱など副資材の設計・発注プロジェクトマネジメント

SW（ソフトウェア）

C++, C#
python

PdM

PdM業務
- 主力製品（屋外向け遠隔配信デバイス）の企画～市場導入までを統括
- 300台以上の市場導入実績を持つ量産体制を構築

研究成果｜Research

雑誌論文｜Academic Journal

Giulia Barbareschi, Midori Kawaguchi, Hiroaki Kato, Kazuaki Takeuchi, Masato Nagahiro, Yoshifumi Shiiba, Yoshifuji Ory, Kentaro Yoshifuji, Shunichi Kasahara, Kouta Minamizawa, “Accessible Parallel Embodiment of Multiple Robotic Avatars in a Cafe”, XRDS: Crossroads, The ACM Magazine for Students, Volume 29, Issue 2, 12 January 2023, pp 36–41

国際学会｜International Academic Conference

Naoki Nakada, Kaiyu Miura, Kazuaki Takeuchi, Giulia Barbareschi, Hikari Yukawa, Tsukuto Yamada, Yoichi Yamazaki, Ryuma Niiyama, Kentaro Yoshifuji, Kouta Minamizawa, and Yoshihiro Tanaka, “Social Implementation of Tactile Communication in Avatar Robots Operated by Physically Disabled Persons”, Eurohaptics conference 2024, WIP-54, July 2024
Yuji Hatada, Giulia Barbareschi, Kazuaki Takeuchi, Hiroaki Kato, Kentaro Yoshifuji, Kouta Minamizawa, Takuji Narumi, “People with Disabilities Redefining Identity through Robotic and Virtual Avatars: A Case Study in Avatar Robot Cafe”, CHI ’24: Proceedings of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, May 2024, Article No.: 61, Pages 1–13
Giulia Barbareschi, Midori Kawaguchi, Hiroaki Kato, Masato Nagahiro, Kazuaki Takeuchi, Yoshifumi Shiiba, Shunichi Kasahara, Kai Kunze, Kouta Minamizawa, ““I am both here and there” Parallel Control of Multiple Robotic Avatars by Disabled Workers in a Café”, CHI ’23: Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, April 2023, Article No.: 75, Pages 1–17
Zhaohui Su, Barry L Bentley, Dean McDonnell, Junaid Ahmad, Jiguang He, FengShi, Kazuaki Takeuchi, Ali Cheshmehzangi, Claudimar Pereira da Veiga, “6G and Artificial Intelligence Technologies for Dementia Care:Literature Review and Practical Analysis” , JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2022.
Hirotaka Osawa, Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Hiroaki Kato, Taichi Sono, and Kentaro Yoshifuji, “Cooperative Physical Interaction via Cybernetic Avatar Seller manipulated by People with Disabilities,” Interactions with Assistive Shopping Robots, Workshop at the 17th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2022), Mar. 2022
Yoichi Yamazaki, Tsukuto Yamada, Hiroki Nomura, Nobuaki Hosoda, Ryoma Kawamura, Kazuaki Takeuchi, Hiroaki Kato, Ryuma Niiyama, and Kentaro Yoshifuji, “Meta Avatar Robot Cafe: Linking Physical and Virtual Cybernetic Avatars to Provide Physical Augmentation for People with Disabilities,” ACM SIGGRAPH 2022 Emerging Technologies (SIGGRAPH ’22), Association for Computing Machinery, Article 6, 1-2, Aug. 2022.
Takashi Kanetsuna, Kazuaki Takeuchi, Hiroaki Kato, Taichi Sono, Hirotaka Osawa, Kentaro Yoshifuji, and Yoichi Yamazaki, “Interaction in Remote Peddling Using Avatar Robot by People with Disabilities, ” The 10th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2022), 2022.
Yoichi Yamazaki, Takuya Hayama, Masanobu Nakamura, Wataru Kutsuzawa, Kazuaki Takeuchi and Masao Isshiki, “Home Atmosphere Visualization Based on Motion Sensing in Smart Living Room”, Proc. of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), pp.280-281, Mar. 2020
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki and Kentaro Yoshifuji, “Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots “OriHime-D” and Its Verification”. In Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI’20), March 23 26, 2020, Cambridge, UK. ACM, New York, NY, USA 8 pages.
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, “Personal Characteristics Expression by Changing Forms of the Eyelid for Deformed Face Robot,” Proc. of IEEE ICCE2018, PS-3.14, Jan.2018
Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, and Masao Isshiki, “Personal Characteristics Expression Using Nose and Mouth Movement for Face Deformed Robot,” Proc. of IEEE GCCE2017, pp.663-664, Oct. 2017.

国内学会｜Academic Conference in Japan

[DL] 畑田裕二，武内一晃，山崎洋一，葛岡英明, 鳴海拓志，”分身ロボットを通じてバーガーショップで働く外出困難者の経験に関する質的調査，” 第 30 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3B2-09，2025.9
[DL] 武内一晃，畑田裕二，山崎洋一，吉藤健太朗， “分身ロボット「OriHime」を用いた外出困難者の遠隔接客に関する実証実験”, 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP），Vol.5(2)，pp.10 – 19, 2024.04
[DL] 畑田裕二，武内一晃，加藤寛聡，山崎洋一，鳴海拓志，”ロボットアバターを通じた長期的な社会活動が物語的自己に与える影響，” 第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，3D1-10，2023.9
[DL] 畑田裕二，武内一晃，加藤寛聡，山崎洋一，鳴海拓志，”バーチャルアバターを用いた自己表現が外出困難者の長期就労に与える影響，” 第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2C2-7，2023.9
中田尚希，棚田亮平，湯川光，武内一晃，山田月都，山崎洋一，新山龍馬，吉藤健太朗，田中由浩， “身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討，”第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-C09，2022.12
山田月都，新山龍馬，武内一晃，加藤寛聡，山崎洋一，”分身ロボットによるマルチモーダルインタラクションのための柔軟ロボットハンド，” 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2022AC2D2-07，2022.9
畑田裕二，武内一晃，加藤寛聡，山崎洋一，鳴海拓志，”実環境とバーチャル環境間でのアバタを用いた接客体験の違いに関する探索的調査，” 第 27 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，2C2-2，2022.9
川口碧，加藤寛聡，椎葉嘉文，武内一晃，Giulia Barbareschi，小原和也，笠原俊一，吉藤健太朗，南澤孝太，”難病や重度障害などにより外出困難な人との分身ロボットカフェにおける複数アバター分身実験の試み，” 第 27 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，1C1-2，2022.9
安藤涼, 山崎洋一,武内一晃, “顔パーツをデフォルメしたコピーロボットによる個人の存在感の伝達,” HCGシンポジウム2018論文集, HCG2018-B-3-2), 2018.12
山崎洋一，武内一晃，相原真也，中村匡伸，”未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム,” 日本機械学会関東支部第23期総会講演会講演論文集, OS1101-02, 2017.3
佐藤直希，武内一晃，一色正男，山崎洋一，”雰囲気推定を用いたロボットによる自発的行動を促す目配せ表出,” 情報処理学会第79回全国大会論文集, pp.3-509-510(7V-06), 2017.3
武内一晃，山崎洋一, “ディフォルメした顔変形ロボットの顔パーツ移動による個人特徴の表出,” 第15 回情報科学技術フォーラム（FIT2016）論文集, J-016(pp.297-298), 2016.5
笠原教宏，武内一晃，中村匡伸，山崎洋一, “高齢者の未病を治す習慣づけのためのロボットによる血圧測定サポート,” The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), C6, 2016.12
武内一晃，葉山拓哉，中村匡伸，一色正男，山崎洋一，”育児支援のための顔検出を利用した表層情報に基づく雰囲気制御システム,” HCGシンポジウム2016論文集, pp.425-428(HCG2016-C-5-3), 2016.12
武内一晃，山崎洋一, “ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出,” The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 39(pp.35), 2015.11

学会の審査員｜Reviewer for Academic Conferences

2019年10月19日 The 16th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers 審査委員
2018年11月3日 The 15th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers 審査委員

講演｜lecture

2021年2月18日第11回 IEEE Engineer Spotlight
https://www.ieee-jp.org/japancouncil/EA/EngineerSpotlight/

受賞｜Award

第72回電気科学技術奨励賞
- 武内一晃，畑田裕二，山崎洋一，吉藤健太朗， “分身ロボット「OriHime」を用いた外出困難者の遠隔接客に関する実証実験”, 情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP），Vol.5(2)，pp.10 – 19, 2024.04
- HP: https://shoureikai.or.jp/index.html
Laval Virtual Award (XR for a Cause)
- Meta Table β, Laval Virtual 2023 , Kanagawa Institute of Technology, OryLab Inc
- HP: https://www.u-presscenter.jp/article/post-52395.html
オーガナイズドセッション賞：雰囲気工学
- 武内一晃，葉山拓哉，中村匡伸，一色正男，山崎洋一，”育児支援のための顔検出を利用した表層情報に基づく雰囲気制御システム,” HCGシンポジウム2016論文集, pp.425-428(HCG2016-C-5-3), 2016.12
Undergraduate Student Award
- 武内一晃，山崎洋一, “ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出,” The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 39(pp.35), 2015.11

作品｜Works

分身ロボットOriHime-D

遠隔操作で肉体労働を可能とする分身ロボットの開発を行いました。0→1から携わり、20台以上の増産などの開発のマネジメントなどを行いました。短期イベントから長期のカフェ稼働で実現場に導入し、開発から現場導入、サポートまで幅広く業務に携わりました。

紹介ページ

「OriHime-D」株式会社オリィ研究所

P-5eye

ALSの方の為の姿勢が変えられる手動車いすP-5eye(株式会社コボリン ✕ 株式会社オリィ研究所の合同開発)視線入力装置を使い、画面を見るだけで、姿勢を自由に変えることができます。ALSは進行性で体の筋力が落ちて、できることが「できなくなる」難病ですが、「できる」を増やすことが可能になります。この繋ぎ込みの開発でお手伝いいたしました。

紹介ページ

「P-5 eye」株式会社コボリン

遠隔音楽隊

遠隔から7人の操作者が入り、ハンドベルを鳴らす実験を行いました。ハンドベルの装置自体は1週間で7セット量産を行い、演奏まで行いました。

紹介ページ

動画

Meta Table β

Meta Table βは、分身ロボットOriHimeを用いて遠隔で働く人のコミュニケーションをサポートするテーブルです。オリィ研究所では「すべての人に社会とつながり続ける選択肢を」をテーマに常設実験カフェ「分身ロボットカフェDAWN ver.β」を運営しています。このカフェでは、ALSなどの難病や重度障害で外出困難な人々が、分身ロボットを自分のアバターとして用い、インターネット経由で操作して働くことができます。今回の取り組みでは、分身ロボットで働きやすい環境づくりに着目し、分身ロボットを通してカフェで働く際にその場の雰囲気を共有しやすくなるテーブルを開発しました。AIによる感情技術を環境に活用し、分身ロボットを使う人が主役になれる場づくりを目指しています。

紹介ページ

研究室

プレスリリース