Research

Accessible Parallel Embodiment of Multiple Robotic Avatars in a Cafe

Giulia Barbareschi, Midori Kawaguchi, Hiroaki Kato, Kazuaki Takeuchi, Masato Nagahiro, Yoshifumi Shiiba, Yoshifuji Ory, Kentaro Yoshifuji, Shunichi Kasahara, Kouta Minamizawa

XRDS: Crossroads, The ACM Magazine for Students, Volume 29, Issue 2

分身ロボット「OriHime」を用いた外出困難者の遠隔接客に関する実証実験

武内 一晃, 冼田 裕二, 山崎 洋一, 吉藤 健太朗

情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP）, Vol.5(2), pp.10–19

Social Implementation of Tactile Communication in Avatar Robots Operated by Physically Disabled Persons

Naoki Nakada, Kaiyu Miura, Kazuaki Takeuchi, Giulia Barbareschi et al.

Eurohaptics 2024, WIP-54

People with Disabilities Redefining Identity through Robotic and Virtual Avatars: A Case Study in Avatar Robot Cafe

Yuji Hatada, Giulia Barbareschi, Kazuaki Takeuchi, Hiroaki Kato, Kentaro Yoshifuji, Kouta Minamizawa, Takuji Narumi

CHI '24: Proceedings of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Article No.: 61, pp. 1–13

'I am both here and there' Parallel Control of Multiple Robotic Avatars by Disabled Workers in a Café

Giulia Barbareschi, Midori Kawaguchi, Hiroaki Kato, Masato Nagahiro, Kazuaki Takeuchi et al.

CHI '23: Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Article No.: 75, pp. 1–17

Meta Avatar Robot Cafe: Linking Physical and Virtual Cybernetic Avatars to Provide Physical Augmentation for People with Disabilities

Yoichi Yamazaki, Tsukuto Yamada, Hiroki Nomura, Kazuaki Takeuchi et al.

ACM SIGGRAPH 2022 Emerging Technologies, Article 6

Interaction in Remote Peddling Using Avatar Robot by People with Disabilities

Takashi Kanetsuna, Kazuaki Takeuchi, Hiroaki Kato, Taichi Sono, Hirotaka Osawa, Kentaro Yoshifuji, Yoichi Yamazaki

The 10th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2022)

Cooperative Physical Interaction via Cybernetic Avatar Seller manipulated by People with Disabilities

Hirotaka Osawa, Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Hiroaki Kato, Taichi Sono, Kentaro Yoshifuji

Interactions with Assistive Shopping Robots, Workshop at HRI 2022

6G and Artificial Intelligence Technologies for Dementia Care: Literature Review and Practical Analysis

Zhaohui Su, Barry L Bentley, Kazuaki Takeuchi et al.

Journal of Medical Internet Research

Home Atmosphere Visualization Based on Motion Sensing in Smart Living Room

Yoichi Yamazaki, Takuya Hayama, Masanobu Nakamura, Wataru Kutsuzawa, Kazuaki Takeuchi, Masao Isshiki

Proc. of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), pp. 280–281

Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification

Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Kentaro Yoshifuji

HRI'20: ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, Cambridge, UK

Personal Characteristics Expression by Changing Forms of the Eyelid for Deformed Face Robot

Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, Masao Isshiki

IEEE ICCE2018, PS-3.14

Personal Characteristics Expression Using Nose and Mouth Movement for Face Deformed Robot

Kazuaki Takeuchi, Yoichi Yamazaki, Takuya Hashimoto, Masao Isshiki

IEEE GCCE2017, pp. 663–664

分身ロボットを通じてバーガーショップで働く外出困難者の経験に関する質的調査

冼田 裕二, 武内 一晃, 山崎 洋一, 葛岡英明, 鳴海 拓志

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 3B2-09

ロボットアバターを通じた長期的な社会活動が物語的自己に与える影響

冼田 裕二, 武内 一晃, 加藤 寛聡, 山崎 洋一, 鳴海 拓志

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 3D1-10

バーチャルアバターを用いた自己表現が外出困難者の長期就労に与える影響

冼田 裕二, 武内 一晃, 加藤 寛聡, 山崎 洋一, 鳴海 拓志

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2C2-7

身体障害者が操作するアバターロボットにおける触覚情報提示装置の設計に関する基礎検討

中田 尚希, 棚田 亮平, 湯川 光, 武内 一晃ほか

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A2-C09

分身ロボットによるマルチモーダルインタラクションのための柔軟ロボットハンド

山田 月都, 新山 龍馬, 武内 一晃, 加藤 寛聡, 山崎 洋一

第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC2D2-07

実環境とバーチャル環境間でのアバターを用いた接客体験の違いに関する探索的調査

冼田 裕二, 武内 一晃, 加藤 寛聡, 山崎 洋一, 鳴海 拓志

第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2C2-2

難病や重度障害などにより外出困難な人との分身ロボットカフェにおける複数アバター分身実験の試み

川口 碧, 加藤 寛聡, 椎葉嘉文, 武内 一晃, Giulia Barbareschi ほか

第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 1C1-2

顔パーツをデフォルメしたコピーロボットによる個人の存在感の伝達

安藤 涼, 山崎洋一, 武内 一晃

HCGシンポジウム2018論文集, HCG2018-B-3-2

未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム

山崎洋一, 武内一晃, 相原真也, 中村勇伸

日本機械学会関東支部第23期総会講演会, OS1101-02

雰囲気推定を用いたロボットによる自発的行動を促す目配せ表出

佐藤直希, 武内一晃, 一色正男, 山崎洋一

情報処理学会第79回全国大会, pp.3-509-510(7V-06)

ディフォルメした顔変形ロボットの顔パーツ移動による個人特徴の表出

武内 一晃, 山崎洋一

第15回情報科学技術フォーラム（FIT2016）, J-016, pp. 297–298

高齢者の未病を治す習慣づけのためのロボットによる血圧測定サポート

斎藤教宏, 武内一晃, 中村勇伸, 山崎洋一

The 13th IEEE TOWERS, C6

育児支援のための顔検出を利用した表層情報に基づく雰囲気制御システム

武内一晃, 葉山拓哉, 中村勇伸, 一色正男, 山崎洋一

HCGシンポジウム2016, pp.425–428

ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出

武内一晃, 山崎洋一

The 12th IEEE TOWERS, 39(pp.35)

The 16th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers 審査委員

The 15th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers 審査委員

第11回 IEEE Engineer Spotlight